フォーム送信されたら通知してくれます。
操作は簡単。ツール＞通知ルール、からフォーム送信とメール送信を設定するだけです。
フォーム送信時に「その都度」と設定すればOKです。フォーム作成者のGoogleアカウントのメールに届きます。
Googleドキュメントによるアンケートフォーム作成については、こちらをどうぞ。
Googleドキュメントでアンケートフォームを作る方法 | カグア！
また、内容も含んだメールを送るにはGoogle Apps Script を使います。以下で詳しく解説されています。
Googleドキュメントのフォーム機能からGoogle Apps Scriptを使ってメール送信 [C!]
mkblog: Apps Scriptでフォーム送信時に自動返信する機能を作成